Патент пылесос

Изобретение относится к устройствам для отсасывания пыли. Решается задача по повышению эффективности пылеулавливания за счет создания в насадке вихревой структуры воздушного потока и использования энергии выбрасываемой из пылесоса струи воздуха. Пылесос содержит снабженный всасывающим и выходным отверстиями корпус, в котором расположены силовой агрегат и фильтр, а также насадку с отверстием, соединенным шлангом с всасывающим отверстием корпуса, насадка выполнена в виде полого цилиндрического корпуса и снабжена внутренним каналом, проходящим вдоль цилиндрической стенки насадки по части ее периметра. Имеется дополнительный шланг, соединяющий внутренний канал насадки с выходным отверстием корпуса пылесоса. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Рисунки к патенту РФ 2185772

Изобретение относится к устройствам для отсасывания пыли и может быть использовано в бытовых и промышленных пылесосах.

Недостатком всех бытовых пылесосов является то, что в них не используется энергия выбрасываемой струи воздуха. Кроме того, их пылеулавливающая способность недостаточна. (См. каталог «Российское качество — 100 лучших товаров. Пылесос напольный», 1999).

Известна также конструкция струйной насадки к пылесосу (патент ФРГ 1064699, 1959 г.), не получившая практического применения.

Насадка не обеспечивает достаточной эффективности, так как на закручивание воздуха в насадке расходуется значительная часть основного пылеулавливающего потока, создаваемого под крышкой насадки. Кроме того, энергия выбрасываемой из пылесоса струи воздуха не используется.

Задача изобретения — повышение эффективности пылеулавливания за счет создания в насадке вихревой структуры воздушного потока и использования энергии выбрасываемой из пылесоса струи воздуха.

Задача решается тем, что в пылесосе, содержащем снабженный всасывающим и выходным отверстиями корпус, расположенные в нем силовой агрегат и фильтр, а также насадку с отверстием, соединенным шлангом со всасывающим отверстием корпуса пылесоса, согласно изобретению насадка выполнена в виде полого цилиндрического корпуса и снабжена внутренним каналом, проходящим вдоль цилиндрической стенки насадки по части ее периметра, при этом пылесос снабжен дополнительным шлангом, соединяющим внутренний канал насадки с выходным отверстием в корпусе пылесоса.

Дополнительный шланг снабжен патрубком для присоединения к выходному отверстию пылесоса, выполненным с щелевыми отверстиями, расположенными по меньшей мере на части его периметра.

Внутренний канал насадки выполнен в виде трубки, прилегающей к цилиндрической стенке.

Щелевые отверстия присоединительного патрубка могут быть образованы штырями, соединяющими две кольцевые обоймы, из которых верхняя соединена со шлангом, а нижняя имеет возможность присоединения к выходному отверстию корпуса пылесоса.

На фиг. 1 изображен предлагаемый пылесос, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — вид по стрелке А; на фиг.4 — сечение по Б-Б.

В корпусе 1 размещены силовой агрегат, пылесборник и фильтр (не показан). К всасывающему отверстию в корпусе 1 присоединяется всасывающий шланг 2, другой конец которого вставляется в отверстие цилиндрической насадки 3, расположенное в центре верхней крышки 4. Насадка 3 представляет собой открытый снизу цилиндрический корпус, внутри которого, прилегая к цилиндрической стенке, проходит по части ее периметра канал 5 в виде трубки. Конец трубки 5 через отверстие, выполненное в периферийной части крышки 4, соединяется с дополнительным шлангом 6, другой конец которого снабжен патрубком 7. вставляемым в выходное отверстие 8. Патрубок 7 выполнен с щелевыми отверстиями, образованными штырями 9, закрепленными в обоймах 10, нижняя из которых вставляется в выходное отверстие корпуса 1 и фиксируется в нем. Через щелевые отверстия часть исходящего воздушного потока выходит в атмосферу, уменьшая тем самым аэродинамическое сопротивление, создаваемое шлангом 6.

Пылесос работает следующим образом.

Запыленный воздух из насадки 3 по шлангу 2 поступает в пылесборник, очищается фильтром и через выходное отверстие 8 направляется в шланг 6. При этом большая часть очищенного от пыли воздуха выходит в атмосферу, а оставшаяся (незначительная) часть по шлангу 6 поступает в насадку и, проходя по каналу (трубке) 5, закручивается, образуя в насадке вихревое движение, которое передается основной части воздуха, засасываемой вместе с пылью. Вихревой поток запыленного воздуха отсасывается шлангом 2 и попадает в пылесборник. Далее работа происходит согласно вышеописанному. Вихревая структура воздушного потока, создающаяся в насадке, позволяет значительно повысить эффективность работы пылесоса. Кроме того, используется энергия выходящей струи воздуха.

Предлагаемый пылесос может быть использован не только в бытовых условиях, но и в мощных вентиляционных и аспирационных установках в промышленности.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Пылесос, содержащий снабженный всасывающим и выходным отверстиями корпус, расположенные в нем силовой агрегат и фильтр, а также насадку с отверстием, соединенным шлангом с всасывающим отверстием корпуса, отличающийся тем, что насадка выполнена в виде полого цилиндрического корпуса и снабжена внутренним каналом, проходящим вдоль цилиндрической стенки насадки по части ее периметра, при этом пылесос снабжен дополнительным шлангом, соединяющим внутренний канал насадки с выходным отверстием корпуса пылесоса.

2. Пылесос по п. 1, отличающийся тем, что дополнительный шланг снабжен патрубком для присоединения к выходному отверстию пылесоса, выполненным с щелевыми отверстиями, расположенными по меньшей мере на части его периметра.

3. Пылесос по п. 1, отличающийся тем, что внутренний канал насадки выполнен в виде трубки, прилегающей к цилиндрической стенке.

4. Пылесос по п. 2, отличающийся тем, что щелевые отверстия присоединительного патрубка образованы штырями, соединяющими две кольцевые обоймы, из которых верхняя соединена со шлангом, а нижняя имеет возможность присоединения к выходному отверстию корпуса пылесоса.

приставка к пылесосу

Изобретение относится к бытовой технике. Приставка к пылесосу содержит корпус, перегородку, эжектор с соплом, выполненный в виде трубы Вентури, завихритель газового потока, установленный перед конфузором. В приставке использованы сопла в виде спирали Архимеда или круглых стержней. Каплеуловитель лопастного типа установлен после диффузора. Очищенный воздух насыщается ионами воды, ароматических веществ или антисептируется. Упрощается конструкция и повышается эффективность очистки воздуха от тонкодисперсной пыли на выходе пылесоса. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Рисунки к патенту РФ 2194432

Изобретение относится к бытовой технике для очистки помещений и воздуха от пыли.

Известен насадок к пылесосу (патент 2034514, 6 A 47 L 5/14, 1995), в корпусе которого установлены вихревая камера, емкость для воды и щелевые каналы для прохождения влаги. К недостаткам данного насадка следует отнести невосполняемость воды в емкости, малую эффективность соединения частей пыли и воды вследствие незначительного пересечения их траекторий и увеличенное гидравлическое сопротивление, создаваемое грязесборником.

Известен пылеуловитель (авт. св. 566615, B 01 D 47/06, 1977), содержащий цилиндрический корпус с емкостью для жидкости, тангенциальный патрубок, распылитель. К недостаткам данного пылеуловителя следует отнести его сложность, а также недостаточную эффективность улавливания тонкодисперсной пыли вследствие ее проскакивания через достаточно большое сечение входного патрубка и недостаточно тонкого распыла воды, кроме того, затрачивается дополнительная энергия на закрутку всего объема воды.

Известен газожидкостный эжекторный пылесос (патент 2130281, 6 A 47 L 5/18, 1999), взятый за прототип. Пылесос содержит корпус, побудитель тяги, выполненный в виде газожидкостного эжектора, центробежный насос погружного типа, перегородку и съемный резервуар с водой. Основными недостатками данного пылесоса являются его сложность, а также низкое разрежение запыленного воздуха во входном патрубке и недостаточная эффективность очистки от тонкодисперсной пыли.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и повышение эффективности очистки воздуха от тонкодисперсной пыли на выходе пылесоса.

Указанная цель достигается за счет того, что в приставку к пылесосу, содержащую корпус, перегородку, эжектор с соплом, введен завихритель газового потока, установленный перед конфузором, причем эжектор выполнен в виде трубы Вентури, а сопло в виде спирали Архимеда.

Кроме того, сопло может быть выполнено в виде круглых стержней, вставленных в его горловину.

Кроме того, приставка снабжена лопастным каплеуловителем, установленным после диффузора.

Завихритель, установленный на входе приставки, позволяет закрутить запыленный воздух, а затем и дисперсную смесь «пыль-вода», что создает два эффекта: под действием центробежных сил все взвешенные частицы пыли устремляются к периферии трубы Вентури; по оси трубы в зоне установки сопла возникает дополнительное разрежение, которое увеличивает дисперсию водяных капель. В свою очередь, капли воды также устремляются к стенкам трубы, где образуют сплошную пленку, которая наибольшим образом абсорбирует пылевые частицы.

Сопло в виде стержней многократно увеличивает поверхность отрыва капель воды, что также увеличивает их дисперсность.

Конструкция сопла в виде спирали Архимеда позволяет увеличить дисперсность капель воды (это важно для увеличения количества смачиваемых пылинок) за счет увеличения поверхности их отрыва.

Лопастной каплеуловитель эффективно концентрирует водяной туман, предотвращая брызгоунос с воздухом. Вращение каплеуловителя создает динамику работы приставки.

Приставка имеет простую конструкцию и малое гидравлическое сопротивление, что позволяет ей обходиться без дополнительного источника побудителя расхода, используя энергию пылесоса.

С помощью приставки можно осуществить ароматизацию или дезинфекцию очищаемого воздуха, растворяя в воде ароматические или антисептические средства. Очищенный воздух, прошедший через приставку, насыщается ионами воды, что благотворно влияет на дыхательную систему человека.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображена предлагаемая приставка в разрезе, на фиг.2 — сопло с запрессованными стержнями, на фиг.3 — сопло в виде спирали Архимеда.

Приставка к пылесосу содержит шарообразный корпус 1, эжектор в виде трубы Вентури с конфузором 2, горловиной 3, диффузором 4 и соплом 5, завихритель газового потока 6, лопастной каплеуловитель 7, перегородку 8 с отверстием 9, втулку 10.

Приставка к пылесосу работает следующим образом. Воздух из корпуса пылесоса 12 через соединительную муфту 13 под давлением проходит через статический лопастной завихритель 6 и далее через конфузор 2, горловину 3 попадает в диффузор 4, где под действием вихря смешивается с тонкораспыленной водой, истекающей из сопла 5, и в виде смеси » газ-пыль-вода» ударяется в лопастной каплеуловитель 7, который под действием энергии струи начинает вращаться. Очищенный газ (воздух) освобождается от воды и уходит через втулку 10 в пространство. Капли воды с частицами пыли, обладая инерционностью, ударяются о лопасти каплеуловителя, теряют (отдают) свою энергию и отбрасываются частично в воду 11, частично на стенки корпуса 1, где концентрируются и стекают в нижнюю часть корпуса.

Перегородка 8 с отверстием 9 несет на себе несколько функций: является индикатором верхнего уровня воды при ее наливании в корпус 1; служит барьером для тяжелых частиц пыли, которые осаждаются и сливаются вместе с водой после завершения работы. Отверстие 9, расположенное в верхней части перегородки, служит для перелива воды из одной камеры в другую с целью ее использования в многооборотном цикле. Вместе с водой могут циркулировать и частицы пыли микронных размеров, со временем их концентрация нарастает. Эта пыль, единожды смоченная, уже не может вырваться из водяного плена, поэтому также удаляется вместе с водой после завершения работы.

Втулка 10 съемная (вынимается во время выливания загрязненной воды после работы пылесоса), предназначена для удержания (непроливания) воды в корпусе приставки в момент случайного опрокидывания пылесоса во время работы.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Приставка к пылесосу, содержащая корпус, перегородку, эжектор с соплом, отличающаяся тем, что в нее введен завихритель газового потока, установленный перед конфузором, причем эжектор выполнен в виде трубы Вентури, а сопло в виде спирали Архимеда или в виде круглых стержней, вставленных в его горловину.

2. Приставка к пылесосу по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена лопастным каплеуловителем, установленным после диффузора.

История изобретения пылесоса

Любая домохозяйка, считает своей обязанностью следить за чистотой и порядком в доме. В этом ей может помочь множество приспособлений, такие как, стиральные машины, посудомоечные машины, воздухоочистители, но поговорим мы именно о пылесосе. Так, как сейчас, у многих людей аллергия именно на пыль, этот помощник не маловажен. Раньше уборка самотканых половичков и дорожек была куда легче, они выхлопывались на улице. А для удаления пыли, полы подметали слегка влажным веником, чтобы пыль не поднималась в воздух. Но появление самотканых паласов и ковролинов немного усложнило это дело. И каждая женщина, скажет огромное спасибо, тому, кто изобрел такое чудо, как пылесос. Самая первая идея зародилась у Даниэля Хесса. Этот американец придумал похожую на пылесос машину, выполняющую функцию влажной уборки, так как в ее комплектации были собирающий мешок и водяные камеры, для осаждения пыли.

В 1868 году инженер Айвз Макгаффни изобрел более легкую и компактную модель пылесоса с ручкой, которая приводила его в движение. Но он был не совсем удобен в использовании, потому что, одновременно нужно было крутить ручку и толкать по полу устройство. Уже в 1869 году Макграффни получил патент на своё изобретение и стал продавать его. По тем временам, стоимость пылесоса составляла не много ни мало, а целых 25 долларов.
В 1901 году патент в на электрический пылесос получил британец Хьюберт Бут . Наблюдая за тем как в поездах устройством сдувают пыль с сидений и окон, решил изобрести свой прототип машины, но которая будет всасывать пыль. Он сконструировал размером с автомобиль устройство «Фырчащий Бил», которое приводилось в действие, сначала мотором на бензине, а позже электрическим. Ковры для чистки приходилось выносить на улицу к припаркованной у обочины машине. Но она пугала многих прохожих своим диким фырчанием и вскоре было запрещено его применение на улице. Но стоит отметить, что изобретение Бута помогло положить конец эпидемии чумы.

Выпуск домашних пылесосов начался с 1905 года. Дизайн его был элементарно прост, трубка, закрепленная на пылесборнике. А вот в Советском Союзе эта чудо машина появилась после 1960 года и считалась большой роскошью.

С первого дня появления на свет, чуть ли не каждую минуту пылесос подвергался усовершенствованию. Благодаря нагнетательному патрубку, при необходимости его использовали для побелки стен и потолков. В современном мире производители бытовой техники предлагают огромное количество видов, с различными характеристиками, любой формы, расцветки и мощности. В основном выделяют два вида, пылесос для сухой уборки и пылесос для влажной.

Последним технологическим новшеством является робот-пылесос. Теперь в уборке, хозяйке не приходится принимать непосредственное участие, достаточно нажать лишь пару кнопок на своём маленьком, автоматизированном помощнике и задача будет выполнена. Минусы этого пылесоса заключаются в том, что черные предметы он воспринимает как пустое место и сталкиваясь с ними, иногда не возвращается к зарядной базе из-за потери сигнала маячков. Несомненными плюсами этого гаджета являются быстрая уборка помещения, небольшие габариты, он так же без труда справляется с углами с помощью щётки, достаточно задать правильную программу. Еще он может преодолеть препятствия до 2 см. Так что уходя на работу, можете поставить перед ним определенные задачи и по возвращению домой наслаждаться ежедневно чистотой.

Сейчас нет дома, где не было бы пылесоса, а благодаря прогрессу появляются всё более совершенные и удобные в применении новинки, чтобы облегчить жизнь любой хозяйке и позволить уделить больше времени себе и своим близким.

Изобретение относится к пылесосам, приспособленным для обеззараживания очищаемого воздуха и может быть использовано для очистки и обеззараживания воздуха жилых и производственных помещений. Пылесос содержит устройство для забора очищаемого воздуха, камеру осаждения пыли, фильтр предварительной очистки воздуха, фильтр очистки воздуха, насадку для обеззараживания воздуха, выполненную в виде двух патронов, один из которых содержит активный уголь фракционного состава от 20 до 100 , а второй — активный уголь фракционного состава от 200 до 500 , модифицированный тяжелыми остатками перегонки нефти. Пылесос эффективен при очистке воздуха от сапрофитов. 2 ил., 2 табл.

Рисунки к патенту РФ 2180513

Изобретение относится к пылесосам, приспособленным для дополнительных целей, а именно: для обеззараживания очищаемого воздуха, и может быть использовано для очистки и обеззараживания воздуха пыльных помещений, а также производственных помещений.

Наиболее близким по существенным признакам к заявляемому является пылесос (патент US 5029359 А, кл. A 47 L 7/04, опубл. 05.07.1991, прототип), содержащий:
— устройство для забора очищаемого воздуха;
— камеру осаждения пыли;
— фильтр предварительной очистки воздуха;
— фильтр очистки воздуха;
— насадку для обеззараживания воздуха.

Недостатки известного пылесоса:
— высокая стоимость;
— недостаточность обеззараживания воздуха (к.п.д. по осаждению пыли — 95%).

Технический результат заявляемого изобретения заключается в том, что:
— обеззараживание воздуха становится эффективнее за счет снижения пылеуноса до 1;
— изготовление насадки для обеззараживания воздуха характеризуется низкими трудозатратами;
— насадка для обеззараживания воздуха может быть комплектующей деталью практически любого пылесоса.

Технический результат настоящего изобретения достигается тем, что в пылесосе, содержащем устройство для забора очищаемого воздуха, камеру осаждения пыли, фильтр предварительной очистки воздуха, фильтр очистки воздуха, насадку для обеззараживания воздуха, насадка для обеззараживания воздуха выполнена в виде патронов, один из которых содержит активный уголь фракционного состава от 20 до 100 , а второй — активный уголь фракционного состава от 200 до 500 , модифицированный тяжелыми остатками перегонки нефти.

Исследованием уровня техники установлено, что изобретений, содержащих насадку для пылесоса, выполненную в виде двух патронов, один из которых содержит активный уголь фракционного состава от 20 до 100 , а второй — активный уголь фракционного состава от 200 до 500 , модифицированный тяжелыми остатками перегонки нефти, не обнаруживается.

Следовательно, заявляемое устройство соответствует критерию «новизна».

Изобретение поясняется чертежами (фиг. 1 и 2).

На фиг. 1 представлена блок-схема пылесоса.

Пылесос состоит из устройства для забора очищаемого воздуха 1, камеры осаждения пыли 2, фильтра предварительной очистки воздуха 3, фильтра очистки воздуха 4, насадки для обеззараживания воздуха 5, состоящей из патрона 6 с активным углем фракционного состава от 20 до 100 и патрона 7, содержащего активный уголь фракционного состава от 200 до 500 , модифицированного тяжелыми остатками перегонки нефти.

На фиг. 2 представлен чертеж переходника между пылесосом и насадкой для обеззараживания воздуха.

Применение пылесосов в быту предполагает возврат в помещение частиц мелкой пыли. В зависимости от к.п.д. пылесоса пылеунос колеблется в пределах от 30 до 5%. Мелкая пыль, таким образом, накапливается в помещении, представляя собой серьезную опасность для людей, склонных к аллергии.

Вместе с мелкой пылью уносится и патогенная микрофлора, в первую очередь, сапрофиты вида Dermatopha-goides. Бактериологические исследования, проведенные Центром санитарно-эпидемиологического надзора при правительстве РФ, отмечают, что в наперстке пыли из пылесборника рядового пылесоса обитает 5000 000 микробов, среди которых наибольшее количество сапрофитов.

Практически все люди восприимчивы к выделениям сапрофитов, вызывающих кашель, насморк, воспаление глаз, вплоть до астматических признаков.

При температуре 20-30 o С и влажности 70-80% сапрофиты размножаются наиболее энергично. Женские особи вынашивают от 25 до 30 яичек, а время развития нового поколения составляет всего 3 недели.

Каждый сапрофит выделяет около 20 частичек отходов в день. А в 1 г домашней пыли содержится до 700 000 000 таких частиц.

Для обеззараживания воздуха бытовых помещений могут быть использованы лампы ультрафиолетового излучения, дезинфицирующие аэрозоли. Однако эти приемы требуют эвакуации людей на время санитарной обработки.

Поэтому обеззараживание воздуха бытовых помещений с помощью пылесоса с повышенным к.п.д. является наиболее удобным.

В известном устройстве (прототип) пылеунос достигает 5%, в заявляемом снижается до 1%. Это достигается применением двух последовательно соединенных патронов 6 и 7, установленных на выходе очищаемого воздуха из фильтра очистки воздуха 4.

Активный уголь имеет развитую поверхность, причем капиллярные микропоры способны удерживать не только молекулы разветвленной структуры, но и бактерии. Эффективность очистки воздуха с помощью активного угля регламентируется возрастанием гидравлического сопротивления в линии отсоса. Оптимальное соотношение длины и диаметра (L/D) слоя активного угля в патронах 6 и 7 избиралось, исходя из следующих соображений:
— мощность устройства для забора воздуха не должна превышать номинальной мощности традиционных пылесосов более, чем на 5-8%;
— пылеунос не должен превышать 1%;
— микробная осемененность в 1 м 3 воздуха не должна превышать 150 единиц после 30 минут работы пылесоса.

В таблице 1 показано изменение пылеуноса в зависимости от отношения L/D слоя активного угля для патрона 6.

Использование насадки для обеззараживания воздуха, выполненной в виде двух патронов, один из которых содержит активный уголь фракционного состава от 20 до 100 , а второй — активный уголь фракционного состава от 200 до 500 , модифицированный тяжелыми остатками перегонки нефти, позволяет увеличить к.п.д. пылесоса до 99%.

Обработка активного угля тяжелыми остатками нефти, содержащими конденсированные ядра ароматических углеводородов типа нафталина и антрацена, приводит к ухудшению адсорбционных характеристик угля вследствие снижения поверхности активной адсорбции. Однако приготовленный таким образом патрон обладает бактерицидным действием (см. таблицу 2).

Гидравлическое сопротивление насадки несколько выше, чем насадки, соответствующей прототипу. Однако это не оказывает заметного влияния на работу пылесоса.

Для набивки патронов насадки для обеззараживания воздуха использовался активный уголь со средним медианным размером частиц 50 (первый патрон) и 350 (второй патрон).

В качестве остатков перегонки нефти использовались тяжелые остатки перегонки, не содержащей серу нефти с температурой начала кипения 350 o С, которые обладают антисептическим действием.

Тяжелые остатки перегонки нефти растворяли в ацетоне, смешивали с активным углем (средний медианный размер частиц 350 ), затем удаляли растворитель (ацетон) нагреванием на водяной бане и сушили при комнатной температуре.

Работа устройства традиционна. Устройство работает следующим образом
Воздух через устройство для забора очищаемого воздуха 1 поступает в камеру осаждения пыли 2, где оседает крупная пыль (диаметр частиц более 1 мм). Затем воздух проходит фильтр предварительной очистки воздуха 3, фильтр очистки воздуха 4, где оседают частицы пыли диаметром до 100 , и очищается от 99% пыли, проходя через патроны 6 и 7.

Срок службы устройства зависит от загрязненности очищаемого воздуха и составляет в среднем 6 месяцев.

Предлагаемое устройство может быть изготовлено в условиях любого предприятия, специализирующегося на выпуске пылесосов.

Следовательно, заявляемое устройство соответствует критерию «промышленная применимость».

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Пылесос, содержащий устройство для забора очищаемого воздуха, камеру осаждения пыли, фильтр предварительной очистки воздуха, фильтр очистки воздуха, насадку для обеззараживания воздуха, отличающийся тем, что насадка для обеззараживания воздуха выполнена в виде двух патронов, один из которых содержит активный уголь фракционного состава от 20 до 100 , а второй — активный уголь фракционного состава от 200 до 500 , модифицированный тяжелыми остатками перегонки нефти.

Изобретение относится к роботу-пылесосу, имеющему регулируемую щетку, высота которой автоматически регулируется в соответствии с состоянием поверхности, подлежащей чистке, для поддержания заранее заданного расстояния между щеткой и поверхностью, подлежащей чистке. Технический результат состоит в способности робота-пылесоса поддерживать заранее заданное постоянное расстояние между щеткой и поверхностью пола, подлежащей чистке, независимо от характеристик поверхности пола, и в обеспечении возможности более легкого ухода за щеткой. Корпус робота-пылесоса содержит управляющую часть, которая запрограммирована для управления роботом-пылесосом с возможностью автоматического перемещения и очистки поверхности пола, подлежащей чистке, в соответствии с заранее определенными заданными значениями, приводную часть, приводимую в действие в соответствии с управляющим сигналом, поступающим из управляющей части, часть для всасывания пыли, предназначенную для улавливания и сбора пыли с помощью электродвигателя, служащего для создания всасывающей силы, и принимающую часть шарнира, выступающую напротив поверхности пола, подлежащей чистке. Корпус щетки содержит выступ шарнира, соединенный с возможностью поворота с принимающей частью шарнира, и всасывающий канал, герметично соединенный с предназначенной для всасывания пыли частью корпуса робота-пылесоса. Корпус щетки проворачивается вверх и вниз относительно принимающей части шарнира в соответствии с состоянием поверхности пола, подлежащей чистке. Щетка робота-пылесоса установлена с возможностью вращения между ее корпусом и крышкой. Средство для фиксации крышки щетки содержит по меньшей мере один фиксирующий элемент, установленный в крышке щетки с возможностью поворота, проходящий через отверстие для установки фиксатора, образованное в крышке щетки, поворачивающийся в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки и включающий в себя фиксатор, имеющий длинную ось и короткую ось на одном конце и круглую часть для манипулирования на другом конце, предназначенную для поворота фиксатора между положением фиксации и положением расфиксации, и по меньшей мере одно отверстие для фиксации, положение которого соответствует положению фиксирующего элемента крышки щетки, и форма которого также соответствует форме фиксатора. 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Рисунки к патенту РФ 2269920

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к роботу-пылесосу, более точно к роботу-пылесосу, имеющему регулируемую щетку, высота которой автоматически регулируется в соответствии с состоянием поверхности, подлежащей чистке, для поддержания заранее заданного расстояния между щеткой и поверхностью, подлежащей чистке.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Как широко известно, робот-пылесос автоматически перемещается по поверхности пола помещения и выполняет чистку определенной зоны путем всасывания пыли и грязи с поверхности пола.

На фиг.1 и 2 показан один пример такого робота-пылесоса, который будет кратко описан ниже.

Фиг.1 представляет собой изображение в перспективе, иллюстрирующее обычное устройство робота-пылесоса, от которого отделена крышка, и фиг.2 представляет собой вид снизу, показывающий устройство по фиг.1 с нижней стороны. Ссылочный номер 10 обозначает корпус робота-пылесоса, ссылочный номер 20 обозначает часть для всасывания пыли, ссылочный номер 30 обозначает всасывающее отверстие, ссылочный номер 40 обозначает часть, образованную датчиками, ссылочный номер 50 обозначает управляющую часть, и ссылочный номер 60 обозначает аккумуляторную батарею.

Как показано, имеется множество приводных колес 11, 12, расположенных на обеих сторонах корпуса 10 робота-пылесоса и предназначенных для обеспечения перемещения робота-пылесоса. Корпус 10 робота-пылесоса по существу представляет собой круглую плиту с по существу полусферической крышкой, прикрепленной к ней. На чертеже крышка опущена.

Часть 20 для всасывания пыли служит для всасывания внутрь пыли с поверхности пола с большой всасывающей силой, которую часть 20 для всасывания пыли создает во всасывающем канале (непоказанном), образованном в корпусе 10 робота-пылесоса. Часть 20 для всасывания пыли включает в себя электродвигатель (непоказанный) для создания вакуума и пылесборник (непоказанный), предназначенный для сбора пыли, которая всасывается внутрь по всасывающему каналу при приведении в действие электродвигателя для создания вакуума.

На нижней поверхности корпуса 10 робота-пылесоса образовано всасывающее отверстие 30, которое сообщается по текучей среде с всасывающим каналом, и внутри всасывающего отверстия 30 имеется щетка 31, выполненная с возможностью вращения и предназначенная для сметания пыли с поверхности пола, подлежащей чистке.

Часть 40, образованная датчиками, расположена вдоль боковой стороны корпуса 10 робота-пылесоса с заранее заданными интервалами и предназначена для передачи «наружу» сигналов и приема отраженных сигналов. Часть 40, образованная датчиками, включает в себя датчик препятствий (непоказанный) и датчик длины перемещения (непоказанный).

Управляющая часть 50 обрабатывает сигналы, полученные в ее приемопередающей части, и управляет соответствующими элементами соответствующим образом. Более точно, управляющая часть 50 принимает сигналы от внешнего управляющего устройства или от устройства дистанционного управления и соответствующим образом приводит в движение приводные колеса 11, 12 и приводит в действие предназначенный для создания вакуума электродвигатель части 20 для сбора пыли. Кроме того, управляющая часть 50 управляет работой робота-пылесоса в соответствии с сигналами, полученными от части 40, образованной датчиками.

Робот-пылесос, подобный описанному выше, может определять расстояние до препятствий, таких как мебель, офисная техника и стены, с помощью части 40, образованной датчиками, и избирательно приводить в движение приводные колеса 11, 12 корпуса 10 робота-пылесоса в соответствии с данными определенными значениями. При необходимости робот-пылесос может также менять направление движения.

Однако обычный робот-пылесос, подобный описанному выше, имеет недостаток. А именно, поскольку всасывающее отверстие 30 находится в фиксированном положении в корпусе 10 робота-пылесоса, расстояние между поверхностью пола, подлежащей чистке, и всасывающим отверстием 30, подвержено изменениям в зависимости от характеристик поверхности пола, подлежащей чистке. Соответственно могут возникать проблемы, такие как чрезмерный контакт всасывающего отверстия 30 с поверхностью пола, подлежащей чистке. Например, если робот-пылесос выполняет чистку волосистой зоны, такой как ковер на поверхности пола, чрезмерный контакт между всасывающим отверстием 30 и поверхностью пола, подлежащей чистке, может вызвать перегрузку электродвигателя для создания вакуума, и в результате эффективность чистки снижается и создается шум. Кроме того, поскольку всасывающее отверстие 30 образовано за одно целое с корпусом 10 робота-пылесоса, пользователь чистящего устройства испытывает неудобство при чистке всасывающего отверстия 30 в случае его загрязнения.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение позволяет преодолеть вышеуказанные проблемы известного уровня техники, и соответственно для решения проблем, указанных выше, была поставлена задача настоящего изобретения, которая заключается в создании робота-пылесоса усовершенствованной конструкции, который способен поддерживать заранее заданное постоянное расстояние между щеткой указанного устройства и поверхностью пола, подлежащей чистке, независимо от характеристик поверхности пола, а также обеспечивает возможность более легкого ухода за щеткой.

Для решения указанной выше задачи и/или реализации других признаков настоящего изобретения разработан робот-пылесос, который содержит корпус робота-пылесоса, корпус щетки, имеющий выступ шарнира, соединенный с возможностью поворота с принимающей частью шарнира, и всасывающий канал, герметично соединенный с предназначенной для всасывания пыли частью корпуса робота-пылесоса, и выполненную с возможностью вращения щетку, установленную с возможностью вращения между корпусом щетки и крышкой щетки. Корпус робота-пылесоса имеет управляющую часть, которая запрограммирована для управления роботом-пылесосом для обеспечения его автоматического перемещения и очистки поверхности пола, подлежащей чистке, в соответствии с заранее определенными заданными значениями, приводную часть, приводимую в действие в соответствии с управляющим сигналом, поступающим из управляющей части, часть для всасывания пыли, предназначенную для улавливания и сбора пыли с помощью электродвигателя, служащего для создания всасывающей силы, и принимающую часть шарнира, выступающую так, что она находится напротив поверхности пола, подлежащей чистке. Корпус щетки поднимается и опускается в соответствии с состоянием поверхности пола, подлежащей чистке.

Принимающая часть шарнира выступает от части, которая предназначена для установки корпуса щетки и предусмотрена в корпусе робота-пылесоса.

Корпус щетки имеет отверстие для вставки принимающей части шарнира, при этом положение данного отверстия соответствует положению принимающей части шарнира, чтобы обеспечить возможность прохода принимающей части шарнира через него, и выступ шарнира, образованный на внутренней периферии отверстия для вставки принимающей части шарнира.

Выступ шарнира имеет выступающую часть, выступающую от внутренней периферии отверстия для вставки принимающей части шарнира и по существу соответствующую по форме цилиндрической стойке, и дисковый элемент, предназначенный для предотвращения отделения выступающей части в аксиальном направлении.

Корпус щетки поворачивается между первым положением и вторым положением для предотвращения чрезмерного контакта с поверхностью, подлежащей чистке. Первое положение предназначено для твердой поверхности пола, такой как поверхность деревянного пола, и второе положение предназначено для волосистой поверхности пола, такой как поверхность ковра, имеющего множество щетинок, заделанных в него. Корпус щетки, находящийся в первом положении, поворачивается вокруг выступа шарнира под действием его собственного веса для входа в контакт с поверхностью пола, подлежащей чистке, и корпус щетки, находящийся во втором положении, поворачивается вокруг выступа шарнира за счет того, что он опирается на верхнюю часть щетинок поверхности пола, подлежащей чистке.

Корпус щетки имеет канавку для установки щетки, выполненной с возможностью вращения, в которой выполненная с возможностью вращения щетка установлена с возможностью вращения, и всасывающее проходное отверстие, предназначенное для обеспечения сообщения по текучей среде между канавкой для установки щетки, выполненной с возможностью вращения, и всасывающим каналом.

Крышка щетки имеет всасывающее отверстие, которое разделено множеством ребер.

Выполненная с возможностью вращения щетка имеет, по меньшей мере, одну спиральную пластину, образованную на ее наружной окружной периферии. В спиральной пластине выполнены прорези в местах, соответствующих множеству ребер.

Между тем, средство для фиксации крышки щетки имеет, по меньшей мере, один фиксирующий элемент, установленный в крышке щетки с возможностью поворота, при этом он проходит через отверстие для установки фиксатора, образованное в крышке щетки, и может поворачиваться в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки. Фиксирующий элемент включает в себя фиксатор, имеющий длинную ось и короткую ось на одном конце и круглую часть для манипулирования на другом конце, предназначенную для того, чтобы поворачивать фиксатор между положением фиксации и положением расфиксации. Средство для фиксации крышки щетки также имеет, по меньшей мере, одно отверстие для фиксации, положение которого соответствует положению фиксирующего элемента крышки щетки, и форма которого также соответствует форме фиксатора.

Линейный выступ, образованный на круглой части для манипулирования, проходит через ее центр, и вокруг окружной периферии отверстия для установки фиксатора под углом, приблизительно равным 90°, образованы метки положения для указания положений фиксации и расфиксации фиксатора.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеуказанные аспекты и другие признаки настоящего изобретения станут более очевидными из подробного описания предпочтительного варианта его осуществления со ссылкой на приложенные чертежи, в которых:

фиг.1 представляет собой изображение обычного робота-пылесоса в перспективе;

фиг. 2 вид снизу по фиг. 1;

фиг. 3 представляет собой выполненное с пространственным разделением элементов, перспективное изображение, показывающее робот-пылесос в соответствии с настоящим изобретением с нижней стороны;

фиг.4 представляет собой вид в плане, показывающий нижнюю сторону робота-пылесоса согласно настоящему изобретению;

фиг.5 представляет собой изображение в перспективе, иллюстрирующее корпус робота-пылесоса, к которому присоединен корпус щетки, при этом крышка корпуса щетки и выполненная с возможностью вращения щетка сняты с него;

фиг.6 представляет собой вид сбоку, показывающий положение корпуса щетки в том случае, когда робот-пылесос согласно настоящему изобретению выполняет чистку плоской поверхности пола; и

фиг.7 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий положение корпуса щетки в том случае, когда робот-пылесос согласно настоящему изобретению выполняет чистку волосистой поверхности пола, такой как поверхность ковра.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Далее настоящее изобретение будет описано подробно со ссылкой на сопровождающие чертежи.

Фиг.3 представляет собой выполненное с пространственным разделением элементов перспективное изображение робота-пылесоса в соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения. На фиг.3 ссылочный номер 110 обозначает корпус робота-пылесоса, ссылочный номер 120 обозначает корпус щетки, ссылочный номер 130 обозначает крышку щетки, и ссылочный номер 140 обозначает выполненную с возможностью вращения щетку.

Корпус 110 робота-пылесоса содержит множество приводных колес 111а и вспомогательных колес 111b, предназначенных для останова и приведения в движение робота-пылесоса 110 с помощью приводного двигателя (непоказанного). Внутри корпуса 110 робота-пылесоса предусмотрены электродвигатель (непоказанный) для создания всасывающей силы и пылесборник (непоказанный). Пылесборник сообщается по текучей среде с всасывающим каналом 122, образованным в корпусе 120 щетки, для сбора пыли с поверхности, подлежащей чистке. Для обеспечения возможности вставки корпуса 120 щетки в корпус 110 робота-пылесоса предпочтительно предусмотрена часть 112 для установки корпуса щетки. На корпусе 120 щетки образованы выступы 121 шарниров, и часть 112 для установки корпуса щетки имеет принимающую часть 113 шарнира, образованную в месте, соответствующем выступу 121 шарнира, образованному на корпусе 120 щетки. Принимающая часть 113 шарнира выступает от нижней стороны части 112 для установки корпуса щетки в виде многоугольной стойки и предпочтительно имеет принимающую канавку 114 шарнира, соответствующую по форме выступу 121 шарнира. Соединение выступа 121 шарнира с принимающей канавкой 114 шарнира будет описано ниже более подробно.

Корпус 120 щетки содержит выступ 121 шарнира, вставляемый с возможностью поворота в принимающую часть 113 шарнира, всасывающий канал 122, герметично соединенный с частью (непоказанной) для всасывания пыли, предусмотренной в корпусе 110 робота-пылесоса, отверстие 123 для вставки принимающей части шарнира, образованное в месте, соответствующем корпусу 110 робота-пылесоса, с тем, чтобы обеспечить возможность прохода принимающей части 113 шарнира через него, и канавку 124 для установки щетки, выполненной с возможностью вращения, в которой щетка 140 установлена с возможностью вращения.Выступ 121 шарнира имеет выступающую часть 121а, выполненную с диаметром, соответствующим ширине принимающей канавки 114 шарнира, и дисковый элемент 121b, образованный на конце выступающей части 121а для предотвращения отделения выступа 121 шарнира. Выступ 121 шарнира выступает от внутренней периферии отверстия 123 для вставки принимающей части шарнира, которое будет описано ниже более подробно. Предпочтительно, чтобы на внутренней периферии отверстия 123 для вставки принимающей части шарнира были образованы две выступающие части 121а, параллельные ведущим осям приводных колес 111а корпуса 110 робота-пылесоса.

Между тем, отверстие 123 для вставки принимающей части шарнира предпочтительно выполнено с формой, соответствующей принимающей части 113 шарнира, и в соответствии с данным вариантом осуществления отверстие 123 для вставки принимающей части шарнира образовано с прямоугольной формой, как и принимающая часть 113 шарнира (фиг.3 и 4). Выступ 121 шарнира выступает от внутренней периферии отверстия 123 для вставки принимающей части шарнира. Между тем, как показано на фиг. 5, предотвращается отделение выступа 121 шарнира, установленного в принимающей канавке 114 шарнира, благодаря наличию соединительного элемента 125, который закреплен с помощью винтов (S).

Канавка 124 для установки щетки, выполненной с возможностью вращения, находится там, где щетка 140 установлена с возможностью вращения. Когда выполненная с возможностью вращения щетка 140 вращается, она сталкивается с поверхностью пола, подлежащей чистке, и тем самым сметает с нее пыль. Чтобы обеспечить эффективное всасывание пыли, отделенной от поверхности пола, канавка 124 для установки щетки, выполненной с возможностью вращения, сообщается по текучей среде с всасывающим каналом 122 через всасывающее проходное отверстие 125.

Корпус 120 щетки, имеющий описанную выше конструкцию, смещается из первого положения, предназначенного для чистки твердой поверхности F пола, такой как поверхность деревянного пола, как показано на фиг. 6, во второе положение, предназначенное для чистки волосистой поверхности С пола, такой как поверхность ковра, как показано на фиг. 7. В первом положении корпус 120 щетки плотно контактирует с поверхностью F пола, подлежащей чистке, за счет его собственного веса, в то время как во втором положении корпус 120 щетки располагается на определенном расстоянии от поверхности С пола за счет того, что он опирается на верхнюю сторону волосяного покрова поверхности С пола, и тем самым его плотный контакт с поверхностью пола предотвращается.

Крышка 130 щетки присоединена к корпусу 120 щетки с возможностью снятия посредством средства 200 для фиксации крышки щетки. Крышка 130 щетки имеет всасывающее отверстие 132, которое разделено множеством ребер 131.

Выполненная с возможностью вращения щетка 140 имеет, по меньшей мере, одну спиральную пластину 141, образованную на ней, и пластина 141 изготовлена из резины или любого материала, аналогичного по свойствам и способного обеспечить стабильное соударение с поверхностью пола, подлежащей чистке. Как показано, на пластине 141 в местах, соответствующих ребрам 131, выполнены прорези для удаления пыли или грязи, скопившихся на ребрах 131.

Средство 200 для фиксации крышки щетки включает в себя, по меньшей мере, один фиксирующий элемент 210 и, по меньшей мере, одно отверстие 220 для фиксации. Фиксирующий элемент 210 установлен в крышке 130 щетки с возможностью поворота, при этом он проходит через отверстие 133 для установки фиксатора, образованное в крышке 130 щетки, может поворачиваться в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки и имеет фиксатор 210а, который имеет длинную ось и короткую ось на одном конце и круглую часть 210b для манипулирования на другом конце, предназначенную для того, чтобы поворачивать фиксатор 210а между положением фиксации и положением расфиксации. Положение отверстия 220 для фиксации соответствует положению фиксирующего элемента 210 крышки 130 щетки, и форма данного отверстия 220 также соответствует форме фиксатора 210а.

Как показано на фиг. 3, предназначенная для манипулирования и круглая часть 210b фиксирующего элемента 210 имеет линейный выступ 211, образованный на ней и проходящий через ее центр, и круглая часть 210b для манипулирования может дополнительно включать метку 134 положения, образованную под углом 90 о и предназначенную для указания соответствующих положений фиксации и расфиксации.

Далее работа робота-пылесоса будет описана более подробно со ссылкой на сопровождающие чертежи.

Когда пользователь приводит в действие устройство робота-пылесоса, робот-пылесос начинает выполнять чистку заданной зоны при одновременном непрерывном определении своего местоположения с помощью сигналов, получаемых посредством части, образованной датчиками.

При нормальной работе, проиллюстрированной на фиг. 6, робот-пылесос выполняет чистку твердой поверхности F пола, такой как поверхность деревянного пола. В этом случае корпус 120 щетки робота-пылесоса под действием своего собственного веса поворачивается вокруг выступа 121 шарнира для захвата и улавливания пыли и грязи с поверхности F пола в первом положении, при котором корпус щетки контактирует с поверхностью F пола.

При работе на волосистой поверхности С пола, такой как поверхность ковра, как показано на фиг. 7, корпус 120 щетки робота-пылесоса поворачивается вверх вокруг выступа 121 шарнира за счет контакта данного корпуса с верхней частью щетинок ковра. Соответственно операция чистки выполняется при нахождении корпуса 120 щетки во втором положении, то есть в положении, при котором он опирается на верхнюю часть щетинок ковра.

Поскольку, как описано выше, корпус 120 щетки поднимается и опускается в соответствии с состоянием поверхности пола, подлежащей чистке, предотвращается чрезмерно плотный контакт между поверхностью пола и всасывающим отверстием 131, и поэтому во время операции чистки эффективность всасывания не снижается и шум не возникает.

Между тем, пыль может проходить между выполненной с возможностью вращения щеткой 140 и предназначенной для установки выполненной с возможностью вращения щетки канавкой 124 корпуса 120 щетки, когда робот-пылесос используется в течение длительного периода времени. Однако в соответствии с настоящим изобретением этой проблемы можно избежать путем отсоединения крышки 130 щетки от корпуса щетки 120. То есть крышку 130 щетки можно легко отсоединить с помощью средства 200 для фиксации крышки щетки, и при этом не требуется никакой инструмент для открытия. Как описано выше, имеется линейный выступ 211, который образован на предназначенной для манипулирования, круглой части 210b фиксирующего элемента 210 и проходит через ее центр, и поэтому пользователь может просто захватить линейный выступ 211 и повернуть фиксирующий элемент 210 по часовой стрелке и против часовой стрелки в положения фиксации и расфиксации.

При использовании робота-пылесоса, имеющего конструкцию, подобную описанной выше, согласно настоящему изобретению щетка, шарнирно присоединенная к корпусу робота-пылесоса, поворачивается вверх и вниз в соответствии с состоянием поверхности пола, подлежащей чистке, чтобы тем самым обеспечить поддержание заранее заданного постоянного расстояния между всасывающим каналом и поверхностью пола, подлежащей чистке. В результате можно избежать такой перегрузки электродвигателя для создания всасывающей силы, которая возникает из-за чрезмерно плотного контакта между всасывающим каналом и поверхностью пола, подлежащей чистке, и можно предотвратить шум, вызываемый работой электродвигателя.

Кроме того, поскольку крышка щетки выполнена с возможностью ее отсоединения без необходимости использования какого-либо инструмента, обеспечивается удобство при уходе за щеткой, выполненной с возможностью вращения.

Несмотря на то, что предпочтительные варианты осуществления описаны выше в целях иллюстрации и пояснения, изобретение не следует рассматривать как ограниченное вышеприведенным описанием, но его следует рассматривать как охватывающее любые модификации, изменения и замены, и предусмотрено, что изобретение ограничено только нижеприведенной формулой изобретения.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Робот-пылесос, содержащий корпус робота-пылесоса, содержащий управляющую часть, которая запрограммирована для управления роботом-пылесосом с возможностью автоматического перемещения и очистки поверхности пола, подлежащей чистке, в соответствии с заранее определенными заданными значениями; приводную часть, приводимую в действие в соответствии с управляющим сигналом, поступающим из управляющей части; часть для всасывания пыли, предназначенную для улавливания и сбора пыли с помощью электродвигателя, служащего для создания всасывающей силы, и принимающую часть шарнира, выступающую напротив поверхности пола, подлежащей чистке; корпус щетки, содержащий выступ шарнира, соединенный с возможностью поворота с принимающей частью шарнира, и всасывающий канал, герметично соединенный с предназначенной для всасывания пыли частью корпуса робота-пылесоса, и выполненную с возможностью вращения щетку, установленную с возможностью вращения между корпусом щетки и крышкой щетки; причем корпус щетки проворачивается вверх и вниз относительно принимающей части шарнира в соответствии с состоянием поверхности пола, подлежащей чистке; средство для фиксации крышки щетки, причем средство для фиксации крышки щетки содержит: по меньшей мере, один фиксирующий элемент, установленный в крышке щетки с возможностью поворота и проходящий через отверстие для установки фиксатора, образованное в крышке щетки, поворачивающийся в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки, и включающий в себя фиксатор, имеющий длинную ось и короткую ось на одном конце и круглую часть для манипулирования на другом конце, предназначенную для поворота фиксатора между положением фиксации и положением расфиксации, и по меньшей мере, одно отверстие для фиксации, положение которого соответствует положению фиксирующего элемента крышки щетки и форма которого также соответствует форме фиксатора.

2. Робот-пылесос по п.1, в котором принимающая часть шарнира выступает от предназначенной для установки корпуса щетки части, которая предусмотрена в корпусе робота-пылесоса.

3. Робот-пылесос по п.2, в котором корпус щетки содержит отверстие для вставки принимающей части шарнира, при этом положение данного отверстия соответствует положению принимающей части шарнира для обеспечения возможности прохода принимающей части шарнира через него, и выступ шарнира, образованный на внутренней периферии отверстия для вставки принимающей части шарнира.

4. Робот-пылесос по п.3, в котором выступ шарнира содержит выступающую часть, выступающую от внутренней периферии отверстия для вставки принимающей части шарнира и по существу соответствующую по форме цилиндрической стойке, и дисковый элемент, предназначенный для предотвращения отделения выступающей части в аксиальном направлении.

5. Робот-пылесос по п.1, в котором корпус щетки поворачивается между первым положением и вторым положением для предотвращения чрезмерного контакта с поверхностью, подлежащей чистке, при этом первое положение предназначено для твердой поверхности пола, такой как поверхность деревянного пола, и второе положение предназначено для ворсистой поверхности пола, такой как поверхность ковра, имеющего множество щетинок, заделанных в него, и при этом корпус щетки, находящийся в первом положении, поворачивается вокруг выступа шарнира под действием своего собственного веса для входа в контакт с поверхностью пола, подлежащей чистке, и корпус щетки, находящийся во втором положении, поворачивается вокруг выступа шарнира за счет того, что он опирается на верхнюю часть щетинок поверхности пола, подлежащей чистке.

6. Робот-пылесос по п.1, в котором корпус щетки имеет канавку для вращающейся щетки, в которую вращающаяся щетка устанавливается с возможностью вращения, и всасывающее проходное отверстие, предназначенное для обеспечения сообщения по текучей среде между канавкой для установки вращающейся щетки и всасывающим каналом.

7. Робот-пылесос по п.1, в котором крышка щетки содержит всасывающее отверстие, разделенное множеством ребер.

8. Робот-пылесос по п.6, в котором вращающаяся щетка содержит, по меньшей мере, одну спиральную пластину, образованную на ее наружной окружной периферии.

9. Робот-пылесос по п.8, в котором в местах спиральной пластины, соответствующих множеству ребер, выполнены прорези.

10. Робот-пылесос по п.1, в котором линейный выступ, образованный на круглой части для манипулирования, проходит через ее центр, и на окружной периферии отверстия для установки фиксатора образована метка положения для указания положений фиксации и расфиксации фиксатора.