Год публикации: 2006
Библиографическая ссылка:: Гордеев А.С. Основы автоматики: учебное пособие для вузов. — Мичуринск: Изд-во МичГАУ, 2006. — 220 с.
Для того, чтобы оценить ресурс, необходимо авторизоваться.
В учебном пособии изложены общие сведения о системах управления и элементной базе автоматики, рассмотрены основы теории систем управления и технические средства автоматики на основе электроники и микропроцессорной техники, а также приведены примеры использования современных микропроцессорных приборов для построения систем автоматизации отдельных технологических процессов. Допущено Учебно-методическим объединением вузов по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Агроинженерия».
Для того, чтобы оценить ресурс, необходимо авторизоваться.
В учебном пособии изложены общие сведения о системах управления и элементной базе автоматики, рассмотрены основы теории систем управления и технические средства автоматики на основе электроники и микропроцессорной техники, а также приведены примеры использования современных микропроцессорных приборов для построения систем автоматизации отдельных технологических процессов. Допущено Учебно-методическим объединением вузов по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Агроинженерия».
И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ ПО АНГЛИЙСКОМУ ЯЗЫКУ
Рекомендовано Ученым советом ВятГУ в качестве учебного пособия по английскому языку
Дубовцева Людмила Викторовна
Автоматика и вычислительная техника
Учебное пособие по английскому языку
Подписано в печать
Текст напечатан с оригинала-макета, представленного автором.
610000, г. Киров, ул. Московская, 36 Оформление обложки, изготовление – ПРИП ВятГУ.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Вятского государственного университета
ББК Ш143.21(07) Д 796
Рецензенты: заведующий кафедрой иностранных языков Кировской государственной медицинской академии, кандидат филологических наук, доцент В. А. Головин,
заведующая кафедрой иностранных языков Вятского государственного университета, старший преподаватель Л. В. Ардашева
Дубовцева Л. В. Автоматика и вычислительная техника: учеб. пособие по англ. языку / Л. В. Дубовцева. – Киров: Изд-во ВятГУ, 2011. – 210 с.
Учебное пособие включает в себя теоретический материал и практический ,курс
нацеленные на формирование базовых умений работы с литературо специальности на английском языке, дополнительный текстовый материал для совершенствования сформированных умений в условиях самостоятельной работы, а также справочный материал.
Учебное пособие предназначено для студентов
математики и вычислительной техники.
Редактор Е. Г. Козвонина Компьютерная вёрстка Л. В. Дубовцевой
© Л. В. Дубовцева, 2011
© Вятский государственный университет, 2011
UNIT 1. LESSON 1 .
UNIT 1. LESSON 2 .
UNIT 1. LESSON 3 .
UNIT 2. LESSON 1 .
UNIT 2. LESSON 2 .
UNIT 2. LESSON 3 .
UNIT 3. LESSON 1 .
UNIT 3. LESSON 2 .
UNIT 3. LESSON 3 .
UNIT 4. LESSON 1 .
UNIT 4. LESSON 2 .
UNIT 4. LESSON 3 .
UNIT 5. LESSON 1 .
UNIT 5. LESSON 2 .
UNIT 5. LESSON 3 .
UNIT 6. LESSON 1 .
UNIT 6. LESSON 2 .
UNIT 6. LESSON 3 .
UNIT 7. LESSON 1 .
UNIT 7. LESSON 2 .
UNIT 7. LESSON 3 .
UNIT 8. LESSON 1 .
UNIT 8. LESSON 2 .
UNIT 8. LESSON 3 .
UNIT 9. LESSON 1 .
UNIT 9. LESSON 2 .
UNIT 9. LESSON 3 .
UNIT 10. LESSON 1 .
UNIT 10. LESSON 2.
UNIT 10. LESSON 3 .
UNIT 11. LESSON 1 .
UNIT 11. LESSON 2 .
UNIT 11. LESSON 3 .
UNIT 12. LESSON 1 .
UNIT 12. LESSON 2 .
UNIT 12. LESSON 3 .
UNIT 13. LESSON 1 .
UNIT 13. LESSON 2 .
UNIT 13. LESSON 3 .
UNIT 14. LESSON 1.
UNIT 14. LESSON 2 .
UNIT 14. LESSON 3 .
Appendix 1 . СПРАВОЧНЫЙ ГРАММАТИЧЕСКИЙ МАТЕРИАЛ .
Appendix 2 . ADDITIONAL VOCABULARY .
Appendix 3 . IRREGULAR VERBS .
Appendix 4 . АНГЛИЙСКАЯ ТРАНСЛИТЕРАЦИЯ РУССКОГО АЛФАВИТА ..
CREDIT TEXT TRANSLATION . 1st Term.
CREDIT TEXT TRANSLATION . 2nd Term.
THE INTEGRATION OF SCIENCES
In order to be a good biologist now, for instance, you have to know not only what might be called school physics, but quite a lot of really modern physics — quantum physics and so forth — and a great deal of chemistry as a basis for biochemistry. Conversely the physicist himself, even if biology is not part of his subject, is obliged to know something of it because he may find a great deal of his work will be concerned with biophysics. The problem for a physicist, rather than for physics as a subject, arises because physics is increasingly penetrating into all the other parts of science. This is already evident in the names of the new hybrid subjects. We have long had one called physical chemistry; now we have a subject called chemical physics which is different, not so much in the proportion of physics and chemistry that come into it, as in its central interest of helping chemistry in the first case and of extending the range of physics in the second. Now we also have biophysics and biochemistry. It appears that physics is spreading towards biology.
THE SEPARATION OF SCIENCES
When modern science was growing up, from the time of Galileo to the time of Newton, all the sciences were very much joined together. A single man like Cooke could do absolutely first-class in pure mathematics, in physics, in chemistry and even in biology. Towards the end of that time the sciences were just beginning to separate and after that they continued to separate more and more. Just at this moment we are witnessing a great convergence of all the sciences. The mathematical aspect of physics is becoming much more marked, especially now that we have a growing symbiosis between physics and mathematics in computers, for the computer contains both the purely physical element in its actual component and mathematical logic in their arrangement. To develop and make the microcircuit needs a great deal of physics, but although the connections between the computers are actually made with circuits, their lay-out and set-up are really pure mathematics.
Автоматика и управление
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ. ПРАКТИКУМ 4-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для СПО
Советов Б. Я., Яковлев С. А. Подробнее
Год: 2019 / Гриф УМО СПО
Аннотация: Цель учебного пособия выработать у студентов умение самостоятельно применять для решения конкретных инженерных задач исследования систем знания по моделированию на ЭВМ, полученные из лекционного курса. Каждая лабораторная работа научит самостоятельно решать отдельные прикладные задачи исследования систем на базе метода машинной имитации, оформлять результаты машинных .
ПРОЕКТИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ. Учебное пособие для академического бакалавриата
Год: 2019 / Гриф УМО ВО
Аннотация: Учебное пособие содержит материалы, которые дополняют присутствующую на российском книжном рынке учебную литературу, предназначенную для использования в вузе при изучении дисциплин «Проектирование автоматизированных систем обработки информации и управления», «Проектирование информационных систем», «Корпоративные информационные системы» по программам бакалавриата. Расс.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА. Учебник для СПО
Под общ. ред. Колосова О.С. Подробнее
Год: 2018 / Гриф УМО СПО
Аннотация: Данный учебник в разной степени (не претендуя на охват «необъятного») подкрепляет и дополняет материалы, излагаемые в соответствии с рабочими программами, комплекса дисциплин профессионального цикла подготовки бакалавров по направлению «Управление в технических системах», входящих в базовую и вариативную части учебного плана. В основу книги легли материалы учебно-мето.
АВТОМАТИКА. Учебник и практикум для СПО 1
Серебряков А. С., Семенов Д. А., Чернов Е. А. ; Под общ. ред. Серебрякова А.С. Подробнее
Год: 2018 / Гриф УМО СПО
Аннотация: Начало создания теории автоматического регулирования было положено публикацией профессора Петербургского технологического института И. А. Вышнеградского «Об общей теории регуляторов» (1876). С тех пор процессы, подлежащие управлению, значительно усложнились, повысились требования к качеству систем автоматического управления. Однако фундаментальные принципы управления .
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА 2-е изд., испр. и доп. Учебник для СПО
Год: 2018 / Гриф УМО СПО
Аннотация: В учебнике рассмотрены классификация технических средств автоматизации, методы выбора технических средств по типу производства, а также системы управления оборудованием. Приводится описание станков и систем ЧПУ, промышленных роботов и робототехнических систем, систем автоматического контроля, автоматические транспортные системы и автоматизированные складские системы, .
ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для СПО
Год: 2018 / Гриф УМО СПО
Аннотация: Технический прогресс во всех отраслях промышленности во многом определяется уровнем автоматизации производственных процессов. Благодаря им повышается производительность труда, снижается численность обслуживающего персонала, улучшаются условия труда. Все это позволяет повысить качество продукции и снизить ее себестоимость, увеличивает производительность оборудования, у.
ДИСКРЕТНАЯ МАТЕМАТИКА И ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата
Год: 2018 / Гриф УМО ВО
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются методы построения, исследования и минимизации логических функций, основные средства их технической реализации, а также принципы синтеза логических схем. Изложены основы теории автоматов, в рамках которой рассматриваются абстрактный, структурный и секвенциальный автоматы. Описаны временные и рекуррентные булевы функции, являющиеся расш.
ОСНОВЫ ИМПУЛЬСНОЙ И ЦИФРОВОЙ ТЕХНИКИ 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата
Коломейцева М. Б., Беседин В. М., Ягодкина Т. В. Подробнее
Год: 2018 / Гриф УМО ВО
Аннотация: В настоящем пособии рассматриваются основные теоретические положения анализа и синтеза линейных импульсных и цифровых систем. Рассмотрены свойства и теоремы дискретного преобразования Лапласа, вопросы определения временны?х и частотных характеристик, понятие и оценка устойчивости, синтез систем с заданными свойствами. Книга снабжена контрольными вопросами и заданиями .
В. В. Солодовников, В. Г. Коньков, В. А. Суханов, О. В. Шевяков. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы: Учебное пособие
Государственным комитетом СССР
по народному образованию в качестве
учебного пособия для студентов
обучающихся по специальности «Автоматика
и управление в технических системах»
Москва «Высшая школа» 1991
Рецензенты:
кафедра систем автоматического управления Днепропетровского государственного университета (зав. кафедрой — проф. В. А. Ларин);
проф. А. П. Вощинин (Московский энергетический институт)
В книге изложены основы теории и элементов микропроцессорных автоматических систем регулирования, рассматриваются некоторые дискретные системы, исследуются методы анализа линейных систем с микроЭВМ при детерминированных и случайных воздействиях; приводится элементная база систем автоматического регулирования с микроЭВМ и т. д.
Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы: Учеб. пособие / В. В. Солодовников, В. Г. Коньков, В. А. Суханов, О. В. Шевяков; Под ред. В. В. Солодовникова. — М.: Высш. шк., 1991. 255 с. ил.
Осуществим железнодорожные перевозки микропроцессорных автоматических систем регулирования.
Содержание учебника
Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы
Глава 1. Понятие о дискретных системах
1.1. Квантование непрерывного сигнала
1.2. Модель импульсного элемента
1.3. Особенности сигналов и элементов системы с микроЭВМ
Глава 2. z-преобразование
2.1. Формула прямого дискретного преобразования Лапласа
2.2. Вычисление дискретного преобразования Лапласа сигнала по его обычному преобразованию Лапласа
2.3. Связь спектров дискретного и непрерывного сигналов
2.4. Определение z-преобразования
2.5. Связь преобразования Лапласа, дискретного преобразования Лапласа и z-преобразования
Глава 3. Передаточная функция дискретной системы
3.1. Передаточная функция простейшей по структуре импульсной системы
3.2. Передаточная функция произвольной импульсной системы
3.3. Передаточная функция ЦВМ
3.4. Преобразователь Д—Н
Глава 4. Анализ устойчивости дискретных систем
4.1. z-аналог критерию устойчивости Михайлова
4.2. z-аналог критерию устойчивости Найквиста—Михайлова
4.3. z-аналоги аналитическим критериям устойчивости
Глава 5. Синтез дискретных систем
5.1. Приближенный расчет последовательного корректирующего контура с помощью преобразования Лапласа
5.2. Логарифмическая амплитудная и фазовая частотная характеристики (ЛАХ) импульсной системы
5.3. Приближенный расчет последовательного корректирующего контура с помощью z- и w-преобразований
5.4. Реализация корректирующего контура дискретной системы
5.5. Дискретизированная модель линейной непрерывной системы в области времени
Глава 6. Случайные процессы в импульсных системах
6.1. Статистические характеристики импульсных сигналов
6.2. Прохождение случайного сигнала через импульсную систему, представленную на рис. 6.1
6.3. Вычисление спектральной плотности импульсного сигнала по его корреляционной функции
Глава 7. Учет эффекта от квантования по уровню
7.1. Модель системы с микроЭВМ с учетом квантования сигналов по уровню
7.2. Учет эффекта от квантования по уровню методом гармонической линеаризации
7.3. Статистический метод учета эффекта от квантования по уровню
7.4. Учет влияния эффекта от квантования по уровню без учета квантования по времени методом фазовой плоскости
Глава 8. Микропроцессорные средства автоматики, их взаимосвязь с ЭВМ и технологией БИС
8.1. Микропроцессоры и ЭВМ
8.2. Микропроцессоры и технология БИС
8.3. Области применения микропроцессорных средств
8.4. Классификация и основные определения микропроцессорных средств
Глава 9. Архитектура микропроцессора
9.1. Способы представления информации для МП
9.2. Типовые логические элементы и узлы МП и МПС
9.3. Структурная схема и устройство однокристального МП
9.4. Управление и синхронизация МП
9.5. Система команд микропроцессора
Глава 10. Память микропроцессорных автоматических систем
10.1. Основные характеристики и классификация запоминающих устройств
10.2. Сверхоперативные и оперативные запоминающие устройства
10.3. Постоянные запоминающие устройства
10.4. Запоминающие устройства с последовательным доступом (буферные и стековые ЗУ)
Глава 11. Многокристальные микропроцессоры и микропрограммирование
11.1. Секционированные МП
11.2. Микропрограммное управление в МПАС
Глава 12. Организация взаимодействия микропроцессора (МП) с внешней средой
12.1. Интерфейс
12.2. Порты ввода-вывода
12.3. Обмен информацией между микропроцессором и внешней средой
12.4. Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразования
12.5. Аналоговый микропроцессор
Глава 13. Микропроцессорные комплекты интегральных микросхем
13.1. Микропроцессорный комплект серии КР580
13.2. Микропроцессорный комплект серии К588
13.3. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия (серии К589, КР1802, КР1804)
13.4. Шестнадцатиразрядный МПК серий К1801/06/09
Глава 14. Применение микроЭВМ в системах регулирования и управления
14.1. Управляющие ЭВМ
14.2. Использование микроЭВМ для оптимизации резки катаной заготовки ножницами
14.3. Микроконтроллер для стабилизации антенны
14.4. Система управления положением вторичного зеркала телескопа
14.5. Прямое цифровое регулирование
14.6. Проектирование цифрового микропроцессорного автопилота
14.7. Пример расчета микроЭВМ
14.8. Микропроцессор как универсальный регулятор
14.9. Микропроцессор как основа нового поколения систем автоматизации
14.10. Регулирующий микропроцессорный контролер Ремиконт Р-100
В настоящее время проблема комплексной автоматизации в различных сферах народного хозяйства является одной из ключевых; ее решение относится к приоритетным направлениям научно-технической политики в нашей стране. Особое место здесь отводится созданию систем автоматического регулирования с использованием микропроцессоров и микроЭВМ. Для разработки и исследования таких систем требуются высококвалифицированные специалисты, освоившие как теорию автоматического регулирования, так и ее прикладные аспекты, особенно аспекты, связанные с применением современных средств микропроцессорной техники.
Цель данного учебного пособия — дать простое и сжатое изложение основ теории и элементов микропроцессорных автоматических систем регулирования, знание которых необходимо при проектировании систем автоматического регулирования с микроЭВМ в контуре.
В книге изложены лишь наиболее доступные разделы теории, касающиеся, во-первых, систем автоматического регулирования как систем, решающих задачи только отработки заданных воздействий (формирование самих управляющих воздействий является задачей теории автоматического управления), во-вторых, линейных стационарных одноконтурных систем локального регулирования, микропроцессорные средства в которых выполняют функции корректирующих звеньев и функционально-логических преобразователей.
В практике проектирования конкретных систем регулирования очень важное значение имеет знание областей применимости используемых методик и характеристик, их взаимная связь, а также их связь с классическими методами теории непрерывных систем. Именно в этом аспекте ведется изложение теории дискретных систем. При этом предполагается, что читателем хорошо усвоены методы решения аналогичных задач в теории непрерывных систем автоматического регулирования, в связи с чем основной упор делается на выявлении как аналогий, так и особенностей использования известных подходов исследования непрерывных систем автоматического регулирования, применительно к дискретным системам..
Автоматические системы с микроЭВМ в контуре являются разновидностью дискретных систем поэтому в главе 1 дается понятие о дискретных системах. Затем в главах 2 и 3 рассматривается как математический аппарат, так и основные характеристики, используемые при исследовании определенного класса дискретных систем, к которому можно отнести и ряд МПАС с фиксированным периодом дискретности. После этого излагаются методы анализа линейных систем с микроЭВМ при детерминированных и случайных (гл. 4—6) воздействиях, а также методы синтеза таких систем, исключая вопросы их оптимизации. В силу того, что микроЭВМ, встроенная в системах автоматического регулирования (САР), может обладать очень небольшой разрядной сеткой, существенное влияние на работу системы в этом случае окажут эффекты от квантования по уровню. В связи с чем в главе 7 рассматриваются три наиболее распространенных метода учета этого эффекта.
В главах 8—14 дается элементная база САР с микроЭВМ (микропроцессорные средства), а также рассматриваются примеры применения автоматических систем с микроЭВМ в контуре.
Книга написана на основе опыта чтения авторами лекций по соответствующим курсам в МГТУ им. Н. Э. Баумана и предназначена для студентов вузов. Может представлять интерес для инженеров, специализирующихся в области автоматического регулирования.
Авторы благодарны рецензентам проф. В. А. Ларину и проф. А. П. Вощинину за ценные советы и замечания.
Все замечания и пожелания по улучшению книги просим направлять по адресу: 101430, Москва, ГСП-4, Неглинная ул., д. 29/J 4, издательство «Высшая школа».
Скачать книгу Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы: Учебное пособие. Под редакцией В. В. Солодовникова. Москва, издательство Высшая школа, 1991
Учебное пособие автоматика
Еще не зарегистрированы?
Зарегистрируйтесь! Регистрация позволит получить доступ к специальным предложениям BGshop.ru и упростить оформление следующих заказов.
Современная автоматика в системах управления технологическими процессами
В учебном пособии изложены основы теории, рассмотрены схемы, конструкции и технические характеристики интеллектуальных средств измерений. Рассмотрены принципы действия контрольно-измерительных приборов, автоматических регуляторов и управляющих устройств. Приведены многочисленные примеры схем автоматизации. Издание соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Для студентов технологических вузов и колледжей.
Учебное пособие автоматика
630501,Новосибирская обл.,
п. Краснообск, а/я 468
Телефоны:
8-(383)348-16-95 — приёмная,
8-(383)348-35-52 — факс
УДК 681.5
ББК 32.965
Д563
Добролюбов И.П.
Д563 Автоматика: Учеб. пособие. — Новосибирск: Новосибирский государственный аграрный университет. Инженерный интитут. 2002. — 300 с.
Рассмотрены основные положения теории систем автоматического управления и технические средства автоматики.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям: «Механизация сельского хозяйства», «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции», «Технология обслуживания и ремонта машин в агропромышленном комплексе», «Автомобили и автомобильное хозяйство», «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства», «Профессиональное обучение», «Стандартизация и сертификация (мясная, молочная и рыбная промышленность)».
Утверждено методической комиссией Инженерного института.
Рецензенты: директор Сибирского физико-технических института аграрных проблем (СибФТИ), доктор техн. наук В.В. Альт,
профессор кафедры электропривода Новосибирского государственного технического университета, доктор техн. наук, профессор Г.Я.Иванов,
доцент Новосибирского государственного аграрного университета, канд. техн. наук Н.Г. Ермаков.
© Добролюбов И.П., 2002
© Новосибирский государственный аграрный университет
ОГЛАВЛЕНИЕ
Лекция 1. Роль и особенности автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства. Общие принципы построения систем
Лекция 2. Классификация систем автоматизации, их назначение и краткое описание
Лекция 3. Статический и динамический режимы работы САУ. Назначение и краткое описание САУ (продолжение темы лекции 2)
Лекция 4. Функциональное описание процессов и сигналов в ОАУ и САУ
Лекция 5. Функциональное (математическое) описание САУ
Лекция 6. Типовые динамические звенья САУ
Лекция 7. Морфологическое (структурное) описание САУ
Лекция 8. Технологические объекты автоматического управления. Математическое описание и свойства
Лекции 9. Операции в САУ и типовые функциональные элементы
Лекция 10. Операции в САУ (продолжение)
Лекция 11. Логические операции в САУ и логические элементы. Вычислительные операции. Воспроизведение сигналов, регистрация (представление) сигналов
Лекция 12. Воспроизведение сигналов. Исполнительное преобразование сигналов
Лекция 13. Первичное измерительное преобразование сигналов. Датчики
Лекция 14. Особенности нелинейных САУ
Лекция 15. Показатели качества САУ. Типовые законы регулирования